آسانسور یا بالابر وسیله ای برای انتقال از طبقه ای به طبقه دیگر در ساختمان های مختلف است و در واقع اتاقک متحرکی است که می توان توسط آن به طبقات بالا یا پایین رفت. انواع مختلف آسانسور توسط کانالی که طبقات ساختمان را به هم متصل می کند، افراد و یا بارها را بین طبقات جا به جا می کند. به طور کلی انواع اسانسور توسط موتورهای الکتریکی کار می کنند که یا از کابل کششی حرکتی و یا سیستم ها وزن تعادل مثل چاله، یا پمپ مایع هیدرولیک برای بالا بردن یک پیستون استوانه ای مانند جک استفاده می کنند. انواع بالابر با توجه به نوع کاربری و تعداد دفعات بکار بردن آنها توسط اشخاص، در ابعاد مختلف طراحی و ساخته می شوند.

شاخص های مهم برای طراحی انواع آسانسور :

• مکانیزم چاله
• استفاده های ویژه
• محل قرارگیری آسانسور
• نوع ساختمان
• ارتفاع ساختمان
• مکانیزم چاهک

انواع آسانسور از لحاظ نحوه وارد شدن نیروی محرکه به کابین  به موارد زیر تقسیم می شوند :

• آسانسور هیدرولیک
• آسانسور کششی
• آسانسور صنعتی
• آسانسور شیشه ای
• آسانسور خانگی
• آسانسور کارگاهی

در ادامه به توضیح مختصر هرکدام میپردازیم.